飼い主のお腹の上は猫にとって居心地がいい？

複数の猫が飼い主のお腹の上に乗ってきている状態です。
飼い主が仰向けに寝ている状況で、その上に何匹もの子猫が登って、その場に居座っている光景が存在しています。
飼い主にとっては猫の爪が当たったりして痛い思いをしているようですが、当の猫たちはそんな事情は知る由もなく、自由気ままに飼い主のお腹の上でリラックスして過ごしているようでした。
そのうち子猫のみならず、親猫まで飼い主のお腹の上にやってきたので、どうやらここは彼らにとって非常に居心地がいい場所なのではないか？と思えてきます。
普段一緒にいる飼い主だからこそ、安心感もあると思われますが、お腹の上は適度に弾力などがあって、猫たちには興味をそそられる面が少なからずあるのではないか？と思われます。

飼い主のお腹の上は猫にとって居心地がいい？